精神年齢をあげたいのですが どうすればいいでしょうか?

30歳♀です。精神年齢をあげたいのですが
どうすればいいでしょうか?

親戚付き合いや冠婚葬祭について、
知識はあるのですが
どこにいってもお子様扱いされます

葬儀やお盆なども妹(26)の方が
母や祖母とともにあれこれ親戚とのやりとりをしていて、
私も手伝うよと言っても
お姉ちゃんは仕出しの運び方や
子供達の相手をしててくれれば助かるからと
言われて終わります

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大学から上場企業に就職しましたが、
数年前アスペルガーの診断を受けており、
学生時代から社会人になっても
親しい友人は1人もいません

お昼を食べるグループには入れるのですが、
じわじわと時間をかけて嫌われていき、
最終的にフェードアウトされます

人と密に関わるほど嫌われるため、
人に嫌われない言動と距離感は覚えました
ただ会社に8年もいれば、
総合職は1000人ほどの規模の会社なので、
誰がどういう人間であるか
人事も上層部も管理職グループも把握しています

わたしがなんとなく扱い難い社員であることは
わかられており、
体育会系の上司の下に配属されると
大概嫌われて2年で部署を変えられてしまいます

同期にも一時期嫌われかけたため、
今は同期飲みにも参加しないことで、
なんとか研修で会った時も
表面的に仲良くしてもらえる関係を保てています

人に嫌われる理由は全くわからないのですが、
その理由をそれとなく人に聞くと、
何も答えてもらえない上に
尋ねた人に徹底的に避けられます

病院のカウンセリングなどで得られるものは、
私が人とうまくできないと自覚した
小学生の頃から心がけているような、
所謂対処療法なので根本的な解決には至らず、
また冒頭の質問を投げかけても困った顔をされて
精神論を語られるだけで解決には至りません

どうすれば精神的に大人になれるのでしょうか

実際、自分が高校や大学の頃の同級生、
先輩の方がまだ大人だなと思いますし、
新卒社員すら自分よりも考え方が大人です

今まではギリギリ20代で
「若さ」として受け入れられてきた気がしますが
このまま子供みたいな中年になる事が恐ろしく、
どうすればいいかアドバイスをいただきたいです

発達は精神年齢がマイナス10歳というフレーズも
きいたことがありますが、まさにその通りだと思います
10歳どころかスーパーなどで
親と会話する高校生の言動の方が
自分より大人であるとさえ感じます

具体的に何に取り組めば大人になれるでしょうか

私が小学校高学年の頃、
母親がノイローゼになりかけたことがありました
その時物凄い嫌悪の目を向けられ、
家庭内はかなり荒れたのですが、
同時期に私自身学校でも
うまくいかないことが多くなったため
中学入学を機に「いい子」である事を徹底したところ、
人から嫌われる回数は減り母親も落ち着きました

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母親からはどこかで嫌われている空気感を感じていますが、
今表面的にはうまくできているので
この関係を崩したくありません

また妹にアスペルガーと診断された事を
カミングアウトしましたが
「そうだったの!?全然気づかなかったよ!!」と
あくまでそんな風には見えないスタンスを取られ、

私空気読めてないよね、家族に迷惑かけたよね、
という話をしても
「そんな事ないよ?
少なくとも私にはいいお姉ちゃんだよ!」という
徹底した回答と笑顔を崩さない感じです

ものすごく余所行きの対応かもしれませんが、
それでも優しく接してくれる事で
助かっている部分も多く、
それを絶対崩さない空気は昔からずっとあります

父親はなんとか自分と妹を
同等に扱おうと努力していますが、
母がノイローゼになった頃から神経質になっており、
あまり深く私に関わろうとはしません

私を嫌っている母と、
その母と私がなんとか上手くいくよう、
もう20年近い間父親と妹が神経をすり減らし、
上手くいく形を模索して今がある気がします

なので、正直、自分の行いを相談する事で、
最悪家族から縁切りのような事をされても
仕方ない緊張感があり、両親の説得は難しいです

大人の振る舞いができているだけとありますが、
その振る舞いをせめて身につけ、
ハリボテでも大人の世界に
入ることはできないでしょうか

世の中の大人が見えないルールに従って
行動しているようにしか感じられなく、
振る舞いだけでも近づきたいです

資格を取ったり、株や投信で資産運用したり、
親戚の結婚、出産にはお祝いを送ったり、
家を買ってローンを組んだり、
マナー教室に通ったりしましたが
どうしても大人の仲間入りはできないのです

障害が病気とは違う欠陥であることは認識してます
それでも荒療治というか、
何か取り組めることはないでしょうか?

中学の頃、100kgはありそうな女の子が
バスケ部に入りました
そのバスケ部は練習がハードなことで有名でした
彼女は中一の頃、マラソン大会でも
女子200人中190台の順位でしたが
3年間マラソンコースを
毎日二周する練習についていった結果、
見た目は変わらないのに
中三のマラソン大会では20位台にまで
走れるようになっていたのです

その事は、痩せなければ速く走ることなどできない
という常識を覆されました

私は発達障害かもしれませんが、その彼女のように、
普通の人よりも多く訓練を積む事で
多少リカバリーができるようになるのではないかと
そのように、何か荒療治的な、
非発達の人よりも大人になる経験を多く積む事で、
多少非発達の人に近づかないかなと思ったのです

そのヒントがもらえればと思い書き込みました

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